Voyage à la Terre australe, Tome IV : Le golfe de Carpentarie, la terre d'Arnhem, Timor et le retour à Port Jackson

Décembre 1802, golfe de Carpentarie. Le maître et le charpentier ont rendu leur verdict : la coque de l'Investigator est pourrie et ne tiendra guère plus de six mois de beau temps. Matthew Flinders décide pourtant de poursuivre le relevé de ces côtes que les cartes hollandaises n'esquissent qu'à grands traits.

Il charge ses cales de tortues sur une île de sable, reconnaît l'archipel de Sir Edward Pellew, découvre qu'un cap porté sur les cartes n'est qu'une île, fait le tour de Groote Eylandt et contemple, dans les grottes de Chasm Island, des peintures laissées par les Aborigènes. À Blue-mud Bay, une rencontre tourne mal : un officier revient criblé de lances. À la baie Caledon, un garçon nommé Woga est retenu à bord. Puis, au large de la terre d'Arnhem, surgissent six praos venus de Macassar, dont les équipages pêchent chaque saison le trépang sur ces rivages.

Après une relâche à Coupang, sur l'île de Timor, commence la longue route du retour par le cap Leeuwin et le détroit de Bass, avec un équipage que la dysenterie décime. Le navire atteindra-t-il Port Jackson, et que restera-t-il alors du grand voyage de découverte ?

Le journal d'un hydrographe qui joue sa mission contre le temps, et l'un des tout premiers témoignages européens sur les contacts entre l'Australie du Nord et le monde malais.