Voyage à la Terre australe, Tome III : De Port Jackson au golfe de Carpentarie par la Grande Barrière et le détroit de Torres

Juillet 1802, Port Jackson : Matthew Flinders reprend la mer à bord de l'Investigator, escorté par le petit brick Lady Nelson, pour remonter la côte est de la Nouvelle-Hollande que Cook n'avait fait qu'entrevoir.

Là où l'Endeavour était passé au large, Flinders entre partout. Il découvre Port Curtis, rencontre les habitants de Keppel Bay, trouve l'abri de Port Bowen. Dans Shoal-water Bay, un soir, la marée arrache un canot et l'emporte dans la nuit. Au fond de Broad Sound, la mer se retire sur des lieues : les marées y dépassent trente pieds.

Puis vient la Grande Barrière. Jour après jour, l'Investigator cherche une issue dans un labyrinthe de corail, renvoie le Lady Nelson à Port Jackson et finit par gagner le large. Aux îles Murray, des pirogues chargées de noix de coco, de bananes et d'arcs entourent le navire : les insulaires crient « tooree ! », le fer, et le troc commence. Par le détroit de Torres, Flinders entre dans le golfe de Carpentarie et descend une côte que seules les vieilles cartes hollandaises nommaient.

À l'île Sweers, le maître et le charpentier sondent la coque. Leur rapport tombe en novembre : le bois est pourri, et le navire ne tiendra guère plus de six mois. Faut-il rentrer, ou continuer à tracer la carte d'un continent ?